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Stewart运动平台
1、综上所述，六自由度Stewart运动平台具有结构稳定、承载能力强、误差小、精度高、各向同性好以及驱动系统高效等特点。在运动模拟、并联机床、并联机器人精密定位装置、六维力矩传感器以及隔振平台等领域有着广泛的应用前景。同时，平台还具备位置模拟、正弦波模拟、运动复现、运动坐标系原点平移、精确零位锁定与任意位置锁定以及实时控制与记录等强大功能。
2、多自由度平台的研究现状在多个领域取得了显著进展，涵盖六自由度运动平台、多自由度波浪补偿系统及军用地面无人平台等方面。六自由度运动平台是并联运动系统的典型代表，可实现X、Y、Z三个方向的平移及俯仰、滚动、偏航三个方向的旋转，共六轴自由度。
3、5年，英国工程师Stewart在论文《A Platform with 6 degrees freedom》中提出了六自由度平台的概念，该设计被命名为Stewart平台。随后，随着美国NASA等研究机构公布6-DOF并联式平台的研究成果，六自由度并联机构运动平台在飞行模拟器中得到广泛应用。
